为贯彻落实《必赢电子游戏网站一流研究生人才培养行动计划》，持续深入树典型、立标杆，必赢电子游戏网站特推出“研究生优秀教材”系列报道文章，以期交流借鉴，共促提升。此次宣传报道的是西北工业大学研究生优秀教材一等奖——《自适应控制理论及应用》（第2版）。

《自适应控制理论及应用》（第2版）由李言俊、吕梅柏、张科、王佩、葛致磊等等编著，西北工业大学出版社2021年11月出版，是“十二五”国家普通高校教育本科国家级规划教材。本书主要介绍自适应控制的基本原理和常用基本方法，共12章，主要为绪论、自适应控制的理论基础、连续时间模型参考自适应控制、离散时间系统模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、自抗扰控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制、自适应控制的应用。本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。与国内相关教材对比，本书侧重理论的应用，未进行大量的公式推导及证明阐述，着重在知识的层次结构和逻辑关系上，梳理较为清晰，有利于工科学生特别是航空航天类的专业人士进行学习和参考。与国外教材相比，航空航天应用特色鲜明，技术及内容跟随了当今控制理论方法的应用前沿，更加符合我国科研应用背景及学者参考使用习惯。

必赢电子游戏网站注重科研育人，强化科研反哺教学，发挥一流资源育人作用。学院采取将重大基础研究，创新成果等理论凝练进课堂、进教材，启动《航天科技“总师型”人才培养系列教材》建设。该书自2005年第一次印刷后一直作为必赢电子游戏网站硕士及博士研究生课程的的专用教材，选课人群主要集中在控制及总体类专业。选课人数在30人以上，占到了控制类学生的70%以上，教学效果良好。学生反映本课程的教学内容非常符合科研实际，很多科研问题在本课程教学过程中寻找到了解决方法，并与授课老师深度交流，融合科研实际问题，反哺于课堂教学，形成了应届学生与工程实践人员的深度交流和讨论氛围，取得了非常好的教学效果，获得了很好的教学评价。经过改版后，本书可作为高等学校自动控制类和航空航天类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。

文:申媛媛、吕梅柏

图: 吕梅柏

审核:宁昕